自动喷漆机械手

     自动喷漆机械手根据承制的零件的尺寸，并考虑到未来5-8年复材喷漆的产量，建议在厂房内喷漆线设置一个干式自动喷漆生产线，生产线功能包含自动调漆、自动喷漆、流平和烘干。承制零件均为复材壁板件，95%的件为平板（仅单面和截面喷漆），5%的件为U型件（仅外表面和截面喷漆）。
    较大的平板零件尺寸为6500 mm×2500 mm×30mm，U型件的尺寸640 mm×1400mm×160mm。喷漆生产线在厂房的位置见附图，整个生产线的占地尺寸为16m×7m的范围内。建议设计方案将零件倾斜工装喷涂，设计产能年要求至少1.5万件。

1.自动喷涂机器人的工作轨迹范围
选用喷漆机器人时，需保证机器人的工作轨迹范围必须能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，喷涂机器人是对精致工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工件的相关表面或内腔。在间歇式输送工作时，机器人是对静止工件进行喷涂，如不能完全覆盖被涂工作时，则需增加机器人的外部导轨来扩展其工作轨迹范围。
2.自动喷涂机器人的重复精度
对于涂胶机器人，重复精度要求较高，一般需达到0.5mm。而对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低，目前各大公司的喷漆机器人均可达到一般要求，比如海智的喷涂机器人。