东莞冲压机械手

      东莞海智冲压机械手伺服驱动系统较**的特点就是：电机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，任意加快或减慢冲压速度。冲压机械手伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。 
      冲压机械手压力机控制系统的集成化可通过单一操作接口实现所有压机和模具的各项控制功能，包括故障诊断、模具菜单配置、可编程限位开关和模具监控及调整等，并使设备的维修保养更加方便，而且明显增加压力机的有效工作时间。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的，因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节，使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。为了保证曲柄完成精确的运动，用户可以通过减速拉延加工实现或者保持恒定的     冲压运动速度，这样冲压机械手不仅可以提高板材加工的质量，而且也可延长模具的使用寿命。 
       冲压机械手为适应柔性化的生产要求，压力机的所有控制功能应做到集成化，从而实现全套模具的菜单化管理，主要包括滑块行程调整、平衡器气压的调整、气垫行程调整以及自动化控制系统等各个环节的参数设定。
冲压机械手具有现场通信网络、现场设备互联、互动操作性、分散功能模块、开放式功能的现场总线技术是压力机控制技术的发展方向，对实现自动化具有明显推动作用。
冲压机械手本体参数:
"型号
     "		HC1400
轴臂长	*1+2轴臂长	1400MM
	1臂	700MM
	2臂	700MM
较大负载		10KG
较大运动速度	*1关节	120°/S
	*2关节	138°/S
	*3关节	150°/S
	*4关节	150°/S
循环时间		2.8S
本体重量		140KG
重复定位精度	*1+2关节	±0.08mm
	3关节	±0.08mm
	4关节	±0.05°
运动较大范围	*1关节	±170°
	*2关节	正10°，负125°
	*3关节	正10°，负95°
	*4关节	±360°
电机功耗	*1关节	1500w
	*2关节	1000w
	*3关节	750w
	*4关节	400w
*四关节较大允许惯量		0.2KGM2
本体内部线缆		20芯

       冲压机械手伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，冲压机械手按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，冲压机械手就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。